『SimpleFOC 』官方驱动扩展改进版 V1 / V2

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说明:本项目开源,原理图放在了文章末尾,大家如果需要可以自取。本人淘宝小店有成品出售,欢迎大家购买(点击下面图片或用淘宝APP扫码可直达)。

SimpleFOCShield导购

hi,大家好,这里是理工男的X-lab,一个正努力把脑洞变为现时的废宅。

无刷电机是机器人最理想的动力来源,高效、低噪,还能实现力和速度的精准控制。目前,比较出名的开源无刷驱动器有:Odrive,本杰明的VESC等,但使用比较复杂,对初学者极其不友好。而且成本不低,某宝上卖的克隆版基本都要500左右一个,要是不小心烧掉一个,估计要肉疼好久。

幸运的是,基于Arduino 的Simple FOC 是一款开源、低成本的无刷电机驱动器,整个项目分为软件和硬件两部分,软件部分是基于Arduino Core 的库,硬件部分是基于L6234D的无刷驱动板,兼容Arduino, ESP32, STM32等。L6234D的驱动功率最高可以达到120w,学习或者一些低功率的场合基本够用了,另外自己DIY的物料成本大概在15元左右,烧了也不会太心疼。

Simple FOCV1V2

目前,Simple FOC 官方发布了两个版本,V1和V2的区别就在于一个有电流检测,一个没有;V2版本还增加了9v的输出,可以给控制权供电。我个人在使用官方扩展板的时候感觉有点不方便,主要问题是:1)配置的时候需要连接PCB板上的焊盘,就必须使用到电烙铁,对装备不齐全的小伙伴有点不友好,而且调整配置的时候相对来说比较麻烦;2)V1不能给控制器供电,使用的时候控制器需要连接到电脑或者单独供电;V2虽然有9v的供电,但是它需要焊盘来控制开关,这让调试变得很不方便。

针对上面的两个问题,我对Simple FOC扩展板进行了改进:1)将配置触点改为了排针,可以通过跳线帽进行配置;2)给V1版本增加了9v的输出,同时增加输出的开关和指示灯;也给V2增加了输出的开关和指示灯;同时,鉴于DC5.5的电源比较常见,我还给它们增加了DC5.5的电源座。

SimpleFOC使用教程请点击这里。

以上就是我对Simple FOC 官方扩展板的改进,欢迎大家在评论区讨论交流。

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