说明：本项目开源，原理图放在了文章末尾，大家如果需要可以自取。本人淘宝小店有成品出售，欢迎大家购买（点击下面图片或用淘宝APP扫码可直达）。
为了适配2804系列无刷云台电机，专门为此制作了一个磁编码器，磁编码器芯片采用的是12位精度的AS5600，一般场景下完全足够了。PCB的外形和驱电一体无刷伺服电机一样，安装固定孔位和输出端口位置也保持一致，这主要是为了将来能公用一些3D打印零件，比如电机固定座、车轮等。
磁编码器的接线非常简单，只需要将无刷电机的3根电源线连接到编码器上的UVW端口即可（说明一下：无刷电机直接连接到驱动器上的UVW也可以，先连接到编码器上只是为了规范和统一输出端口），UVW三线并不区分线序，也就是说任意连接就行。接下来就是将编码器的5V/GND/SDA/SCL同驱动器上相应针脚相连，如果你使用的控制器是Arduino UNO，SDA对应A4针脚，SCL对应A5针脚。
PCB板上一共有6个安装孔，圆弧直径31mm，最窄距离29mm，连接端子位SH1.0，能够适配我自己手上的两款2804的无刷云台电机，不能适配的电机则需要通过3D打印支撑来转接。
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